مقدمه

سمینار میزان تحمل بار در ربات ها توسط سرویس های هوشمند :

در این پایان نامه مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی روبات یا مفاصل انعطاف پذیر مورد تحلیل قرار می گیرد سپس با بکارگیری تکنیک کنترل هوشمند آموزش فیدیک خطا یکی از مشخصه های مهم یعنی ظرفیت حمل بار ماکزیمم تعیین می گردد.

در روش های متعارف کنترلی مسیر مطلوب با زوایای مربوطه ردیابی می شود که در این تحقیق سعی گردیده به هر دو روش از کنترلر هوشمند استفاده گردد.