چرخ دنده ها :
از اجزای اصلی انتقال قدرت درماشین ها هستند؛
برای انتقال حرکت و تغییر سرعت دورانی و گشتاور مورد استفاده قرار می گیرند؛
کار آنها بر اساس درگیری و غلتش می  باشد (اصطکاک حرکت غلتشی کمتراز  اصطکاک حرکت لغزشی است).