مقدمه

سيستمهاي دورعمليات در حوزه وسيعي از تكنولوژي رباتيك با كاربردهاي بسيار متنوعي ازقبيل : اكتشافات

فضايي، عمليات زير آب ، كاربردهاي پزشكي و… مورد استفاده قرار مي گيرد. اخيراً محققان تمايل بسيار زيادي به

استفاده از اينترنت براي سيستمهاي دورعمليات بدليل پايين بودن هزينه و دسترس پذيري آسان ، نشان مي دهند . اگر

چه ، در حال حاضر ارتباط از طريق اينترنت توسط عوامل غير قابل پيش بيني از طريق اينترنت مانند از دست دادن

اطلاعات ، محدوديت هاي پهناي باند ، پديده جيتر و خصوصاً تأخير زماني مشخص شده است ولي با وجود اين همه

مسائل و مشكلاتي كه بر سر راه استفاده از سيستم دور عمليات از طريق اينترنت و جود دارد ، همچنان بكارگيري از

اين روش مورد توجه محققين قرار دارد.

هدف اصلي ما از ارائه اين سمينار، مطالعه و بررسي روشهاي كنترلي سيستمهاي دورعمليات مي باشد .تأخيرهاي

زماني ناشي از كانال انتقال در كليه سيستمهايي كه اطلاعات را در مسافتهاي راه دور انتقال ميدهند اجتناب ناپذير است .

علاوه بر تأخيرها ، عدم قطعيتها در ديناميكها ممكن است سبب ناپايداري و كاهش قابل توجه ترانسپارنسي در سيستم

دورعمليات گردد . جهت مطالعه پيامدهاي ناشي از تأخير، محققان روشهاي مختلفي برمبناي تئوري پسيويتي ،

پراكندگي موج و … را ارائه داده اند كه در اين سمينار ارايه شده است.