مقدمه
در این تحقیق مدلسازی سیستماتیکی و دینامیکی روبات با مفاصل انعطاف پذیری مورد تجزیه و تحلیل قررار می گیرد سپس با به کار گیری تکنیک کنترل هوشمند اموزشی فیدبک خطا یکی از مشخصه های مهم روبات یعنی ظرفیت حمل بار ماکزیمم روبات تعیین میگردد.
دریافت آنلاینپس از تکمیل خرید
دسترسی در حسابمشاهده خریدهای شما
مقدمه
در این تحقیق مدلسازی سیستماتیکی و دینامیکی روبات با مفاصل انعطاف پذیری مورد تجزیه و تحلیل قررار می گیرد سپس با به کار گیری تکنیک کنترل هوشمند اموزشی فیدبک خطا یکی از مشخصه های مهم روبات یعنی ظرفیت حمل بار ماکزیمم روبات تعیین میگردد.