چكيده

١

چكيده:

در اين سمينار، ابتدا به بررسي اصول اوليه تئوري فازي و اجزا سازنده يك سيستم فازي پرداخته و

اصول اوليه طراحي آنترلرهاي فازي را مورد بررسي قرار داد هايم و نحوه ترآيب آن با رو شهاي ديگر

آنترلي را تشريح نموده ايم. در ادامه انواع روش هاي آنترل تطبيقي را مورد بررسي قرار داده و اصول

اوليه طراحي آنترلرهاي تطبيقي را مورد بررسي قرار داديم. ساختارهاي مختلف آنترلرهاي تطبيقي را

تشريح نموده و انواع آاربرد آ نها را در صنعت بيان نمود هايم و به بررسي انواع روش هاي ترآيب اصول

تئوري فازي و آنترلرهاي تطبيقي پرداخته و انواع آنترلرهاي فازي تطبيقي و همچنين تطبيقي فازي را

مورد بررسي قرار داديم.

در ادامه به بررسي عوامل نامعيني در سيست مها پرداخته و انواع رو شهاي آنترل مود لغزشي را معرفي

آرده و روند طراحي اين نوع آنترلرها را تشريح نموده و نهايتاً نحوه ترآيب آن با آنترلرهاي فازي را

بيان آرديم.