چکیده

در این تحقیق کنترل کننده پیش بر پایه مدل (Model Based Predictive Control ) به منظور کنترل سیستم های

کنترل خطی مورد بررسی قرار گرفته است.

Model Predictive Control MPC از دستهاز روش های کنترل پیشرفته ای می باشد که امروزه به طور گسترده در صنایع فراینده مورد استفاده قرار گرفته است.