سمینار بررسي روشهای کنترل سيستم‌های کنترل غير خطي چند متغيره

مقدمه : امروزه با توجه به گسترش روز افزون و پيشرفت تکنولوژي در زمينه پياده سازي محاسبات حجيم وپيچيده,امکان استفاده از الگوريتمهاي غير خطي مربوط به سيستمهاي چندورودي/چند خروجي ايجاد شدهاست.اين امر باعث شده است که در سالهاي اخير محققين بسياري در اين زمينه تحقيقات زيادي انجام داده والگوريتمهاي مناسب تري ارائه دهند.بنابراين لزوم کنترل بهينه اين سيستمها بطوريکه به پايداري و پاسخمطلوب دست يابيم ,بيشتر احساس مي شود.در اين ميان روشهاي متنوعي جهت کنترل اين گونه سيستمها,از جمله کنترل هوشمند و کلاسيک وجود دارد که هر يک داراي مزايا و معايب جداگانه اي هستند.روشهايهوشمند,از شبکه هاي عصبي و منطق فازي و……..بهره مي جويند که قابليت مانور آنها به دليل نرم افزاريبودن بيشتر است.