مقدمه
سمینار کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC :
امروزه تئوری کنترل سیستم های خطی به خوبی توسعه یافته و روش های زیادی برای طراحی کنترلرهای خطی مقاوم و با عملکرد بالا وجود دارد. اما از آنجا که نیاز به اجرای سیستم های کنترل مدرن رو به افزایش است غیر خطی گری های نظیر قیود حالت و قیود کنترل از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند و دیگر طراحی خطی در برخورد با این سیستمها پاسخگو نمی باشند.
اطلاعات بیشتر ... | |
---|---|
تعداد صفحات | 62 |
پسوند فایل | |
قابلیت ویرایش | ندارد |
فرمت فایل | پی دی اف |