چكيده:

در اين سمينار، ابتدا به بررسي اصول اوليه تئوري فازي و اجزا سازنده يك سيستم فازي پرداخته و

اصول اوليه طراحي كنترلرهاي فازي را مورد بررسي قرار داد هايم و نحوه تركيب آن با رو شهاي ديگر

كنترلي را تشريح نموده ايم. در ادامه انواع رو شهاي كنترل تطبيقي را مورد بررسي قرار داده و اصول

اوليه طراحي كنترلرهاي تطبيقي را مورد بررسي قرار داديم. ساختارهاي مختلف كنترلرهاي تطبيقي

را تشريح نموده و انواع كاربرد آ نها را در صنعت بيان نمود هايم و به بررسي انواع رو شهاي تركيب

اصول تئوري فازي و كنترلرهاي تطبيقي پرداخته و انواع كنترلرهاي فازي تطبيقي و همچنين

تطبيقي فازي را مورد بررسي قرار داديم.

در ادامه به بررسي عوامل نامعيني در سيستم ها پرداخته و انواع روش هاي كنترل مود لغزشي را

معرفي كرده و روند طراحي اين نوع كنترلرها را تشريح نموده و نهايتاً نحوه تركيب آن با كنترلرهاي

فازي را بيان كرديم.