مقدمه
در این تحقیق مدلسازی سیستماتیکی و دینامیکی روبات با مفاصل انعطاف پذیری مورد تجزیه و تحلیل قررار می گیرد سپس با به کار گیری تکنیک کنترل هوشمند اموزشی فیدبک خطا یکی از مشخصه های مهم روبات یعنی ظرفیت حمل بار ماکزیمم روبات تعیین میگردد.
دسته بندی: برق
نوع فایل:پروژه
قیمت: 3400 تومان
تعداد صفحات: 58
پسوند فایل: doc
قابلیت ویرایش: ندارد
فرمت فایل: ورد
تعداد نمایش: 201 نمایش
ارسال توسط: سوسن خوجالو
تاریخ ارسال: 1 جولای 2019
به روز رسانی در: 17 اکتبر 2019
امتیاز: 0/5 - بدون رای
کد محصول: KFP-183814-D
پس از پرداخت لینک دانلود برای شما نمایش داده می شود.
مقدمه
در این تحقیق مدلسازی سیستماتیکی و دینامیکی روبات با مفاصل انعطاف پذیری مورد تجزیه و تحلیل قررار می گیرد سپس با به کار گیری تکنیک کنترل هوشمند اموزشی فیدبک خطا یکی از مشخصه های مهم روبات یعنی ظرفیت حمل بار ماکزیمم روبات تعیین میگردد.