مقاله میزان تحمل بار در ربات ها توسط سرویس های هوشمند

<span>مقاله میزان تحمل بار در ربات ها توسط سرویس های هوشمند</span>

دسته بندی: پروژه

قیمت: 5000 تومان

تعداد صفحات: 58

پسوند فایل: pdf

قابلیت ویرایش: ندارد

فرمت فایل: پی دی اف

تعداد نمایش: 309 نمایش

ارسال توسط:

تاریخ ارسال: 15 نوامبر 2018

به روز رسانی در: 17 اکتبر 2019

امتیاز: 0/5 - بدون رای

کد محصول: KFP-146829-D

خرید این محصول:

پس از پرداخت لینک دانلود برای شما نمایش داده می شود.

دریافت نسخه چاپی درب منزل
5000 تومان – خرید

مقدمه

سمینار میزان تحمل بار در ربات ها توسط سرویس های هوشمند :

در این پایان نامه مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی روبات یا مفاصل انعطاف پذیر مورد تحلیل قرار می گیرد سپس با بکارگیری تکنیک کنترل هوشمند آموزش فیدیک خطا یکی از مشخصه های مهم یعنی ظرفیت حمل بار ماکزیمم تعیین می گردد.

در روش های متعارف کنترلی مسیر مطلوب با زوایای مربوطه ردیابی می شود که در این تحقیق سعی گردیده به هر دو روش از کنترلر هوشمند استفاده گردد.

0/5 ( 0 نظر )

پاسخ دهید