مقاله

سمینار مطالعه روشهاي كنترلي در سيستمهاي دورعمليات :

بسياري از محققان گرايش زيادي به استفاده از اينترنت براي انتقال اطلاعات بين بخش هاي مختلف ربات در محيط دور با توجه به مزاياي آشكار آن دارند با اين وجود، استفاده از اينترنت به دلايلي مانند قطع اتصال شبكه، گم شدن

بسته هاي اطلاعاتي، محدوديت پهناي باند و مخصوصاً تأخير زماني ممكن است سبب ناپايداري در سيستم دورعمليات

گردد. امروزه مقالات بسياري وجود دارد كه انواع مختلفي از روشهاي كنترلي جهت غلبه بر ناپايداري ناشي از تأخير

كنترل ، μ زماني كانال انتقال را پيشنهاد داده اند. اين روشهاي مبتني بر تئوري پراكندگي، متغيرهاي موج، پسيويتي، سنتز

بهينه، كنترل پيشگو، كنترل تطبيقي و بسياري اصول ديگر مي باشند.

در سال ۱۹۵۷ اسميت روشي را به نام پيش بيني كنندة اسميت براي كاهش زمان تأخير ارائه نمود .