مقدمه

سمینار بررسی روشهای جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی :

هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که خروجی یک فرآیند دینامیکی به یک روش قطعی رفتار کند. این رفتار مطلوب خروجی یوسیله دستکاری روی ورودی فرآیند دنبال می شود. با این حال شرایط سخت مانند محدودیتهایی روی کنترل ها یا حالتها و اهداف کارایی مخالف انجام رفتار مطلوب فرایند کنترلی که معمولا شامل یک مدل ریاضی از فرایند دینامیکی مدل پلنت یا مدل نامی می باشد، است.