مقدمه

سمینار بررسی انواع اوش های مدل سازی و کنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر FJR :

ربات ها یکی از بهترین گزینه ها برای اتوماسیون صنعتی می باشند. در محیط هایی که ایمنی کمی وجود دارد زبان ها می توانند جایگزین مناسبی برای عوامل انسانی باشند. قدرت تکرار پذیری و برنامه ریزی و دقت بالای عملکرد جزو خصوصیات اصلی ربات ها می باشند که در صنایع مختلف کاربرد فراوانی پیدا کرده است. عمدتا زبان های صنعتی (industrial robots) به دست ماهر ربات اطلاق می شود که وظایف مختلفی از قبیل برداشتن و گذاشتن قطعات ، جوشکاری، رنگرزی، مونتاژ و….بر عهده آن می باشد.