مقدمه

سمینار بررسی حجم محاسبات الگوریتم های MPC :

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که بر اساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC تعدادی از گروه های آینده به گونه ای تعیین می شود که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی بر اساس یک تابع معیار به ورودی مرجع نزدیک باشد. این محاسبات طی زمان هر نمونه برداری ایجاد می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پرسه اعمال می شود.