مقدمه

سمینار بررسي روشهاي كنترل سيستمهاي سوئيچ شونده :

موضوع موردبررسي دراين سميناركنترل سيستمهاي سوئيچ شونده است كه اين سيستمها حالت خاصيازسيستمهاي هايبريدمي باشند. از تعريف سيستمهاي هايبريدميدانيم سيستمي است كه رفتارديناميكي آن از بر هم كنش ديناميكهاي گسسته وپيوسته شكل مي گيرد .اين گسستگي ميتواندهنگام تغيير وضعيت سيستم از يك مود به مود ديگر ويا در خلال يك حالت به خصوص از آن ، بهصورت پرشي ناگهاني ظاهر شود .براي سيستم سوئيچ شونده نيز مي توان چنين تعريفي را ارائه نمود، بااين تفاوت كه در اينجا ديگر پرش درحين يك حالت به خصوص وجود ندارد. همين تفاوت سببگرديده كنترل اين سيستمها از سيستمهاي هايبريد آسانتر باشد.