مقدمه

سمینار گشتاور گیر در موتورهاي BLDC و روشهاي کاهش آن :

موتور های جریان مستقیم بدون جاروبک ( BLDC ) در صنعت کاربرد زیادی دارند اما یکی از

مشکلات این موتورها گشتاور گیر می باشد که باعث ایجاد لرزش در موتورها و همچنین تولید

سرعت متغییر در آنها می شود. گشتاور گیر در اثر عکس العمل بین آهنرباي دائم رتور و دندانه

هاي استاتور به وجود می آید و آن را به صورت نسبت تغییر انرژي در فاصله هوایی به تغییر زاویه

رتور نشان می دهند

دو روش آنالیزي براي محاسبه آن را آورده ایم. سپس در فصل سوم انواع روش هایی که تا

ارائه شده است را بررسی می کنیم و IEEE کنون براي محاسبه گشتاور گیر در نشریاتی مانند

مزایا و معایب هر یک را توضیح می دهیم. با توجه به عوامل مؤثر در اندازه گشتاور گیر روش هاي

متفاوتی براي کاهش آن از جمله انحراف آهنرباها و یا شیارها استفاده از شیار هاي مصنوعی، قطعه

قطعه کردن آهنربا و … پیشنهاد شده است که در ادامه به آنها می پردازیم. در انتها در فصل چهارم

به نتیجه گیري از اطلاعات ارائه شده در فصول قبل می پردازیم.