مقدمه

سمینار بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC :

كنترل امروزه يكي از پركاربردترين علوم در زمينه هاي صنعتي، پژوهشي نظامي و… مي باشد. براين اساس انواع كنترل كننده هاي مختلف با كاربردهاي مختلف و كارايي هاي متفاوت طراحي و توليد شده اند،كه هر كدام از اين كنترل كننده ها در يك زمينه خاص مورد استفاده وسيعدارند. مهمترين و عملي ترين كنترل كننده هاي مورد استفاده در فرآيندهاي صنعتي بدون شك كنترل کننده های PID ا ين كنترل كننده ها عملكرد بسيار مهمي دارند بعضي آنها كنترل فيدبك ايجاد مي كنند و سعي مي كنند با پيروي از مقادير مرجع ، يك سيگنال كنترلي كه متناسب با اختلافبين مرجع و خروجي سيستم است توليد كنند. اين كنترل كننده داراي سه قسمت تناسبي، انتگرالگير، مشتق گير مي باشند كه هر قسمت عمليات مربوط به خود را انجام مي دهد.