مقدمه

سمینار بررسی سیستم هاي مکاترونیکی بکار رفته در ربات هاي امدادگر :

در این سمینار ربات هاي امدادگر مورد بررسی قرار گرفتند. این ربات ها از نوعربات هاي متحرك بوده و در آینده اي نزدیک در صوانح می توانند کاربرد بسیارزیادي داشته باشند. در فصل اول ابتدا انواع ربات ها مورد بررسی قرار گرفتند ودر نهایت ربات هاي امداد گر نیز تعریف شده و انواع این ربات ها نیز موردبررسی قرار گرفتند. سپس در فصل دوم انواع این ربات ها با جزئیات بیشتربررسی شده و به محیط مسابقات براي این ربات ها نیز اشاره شده و انواع مصدمهایی که در این مسابقات جهت امتحان کردن و رقابت کردن بین انواع سیستمهاي این نوع ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. پس ار زآن در فصل سومربات هاي نیمه هوشمند مورد بررسی قرار گرفته و انواع سیستم هاي حرکتیمکانیکی و الکترونیکی و کنترلی این ربات ها مورد بررسی قرار گرفته است و درانتها در فصل چهارم بررسی بر روي ربات هاي تمام هوشمند انجام گرفت.