مقدمه
سمینار بررسي طراحي ماتريس وزن دهي در تنظيم كننده هاي مربعي خطي LQR مبني بر الگوريتم تدريجي چند منظوره :
در میان روش های طراحی سیستم کنترل فیدیک چند متغیره محققین روی طراحی مبتنی بر LQR بیشتر متمرکز شده اند زیرا دارای حاشیه دامنه بی نهایت و حاشیه فاز بیشتر از ۶۰ درجه می باشد. طراحی ماتریس های وزن دهی Q و R در توابع هزینه مربعی خطی وقتی از LQR استفاده می شود چندان ساده نیست.
| اطلاعات بیشتر ... | |
|---|---|
| تعداد صفحات | 31 |
| پسوند فایل | |
| قابلیت ویرایش | ندارد |
| فرمت فایل | پی دی اف |