کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک تالیف جان کریگ

این کتاب برای تدریس در سال چهارم دوره کارشناسی یا سال اول دوره کارشناسی ارشد مناسب است.

برای درک مطلب،بهتراست دانشجو درسهای استاتیک، دینامیک،جبر خطی،وبرنامه نویسی ب یکی از زبانهای سطح بالا را گذرانده باشد.به علاوه،گذراندن درس مقدمه ای بر نظریه کنترل، به درک بهتر موضوعات کمک خواهد کرد،اما ضروری نیست.یکی از هدفهای این کتاب،ارائه مطالب به زبان ساده و قابل فهم است.